數(shù)字孿生體是一種虛擬表現(xiàn)，作為物理對象或過程的實時數(shù)字對應物。雖然這個概念起源較早（歸功于2002年時任密歇根大學的Michael Grieves），但數(shù)字孿生體的第一個實際定義源于2010年NASA為改善航天器的物理模型模擬而做出的嘗試。產(chǎn)品圖紙和工程規(guī)范已經(jīng)從手工繪圖發(fā)展到計算機輔助繪圖/計算機輔助設計，再到基于模型的系統(tǒng)工程。

數(shù)字孿生的起源

David Gelernter在1991年出版的《鏡像世界》一書中提到了數(shù)字雙胞胎。 佛羅里達理工學院的Michael Grieves首次將數(shù)字雙胞胎的概念應用于制造業(yè)。[4][5][6][7][8][9] 2002年，當時在密歇根大學工作的Grieves在密歇根州特洛伊市的制造工程師協(xié)會會議上公開提出了數(shù)字雙胞胎的概念和模型。

Grieves和Vickers的早期數(shù)字雙胞胎概念
這個概念有幾個不同的名字，后來被NASA的John Vickers在2010年的路線圖報告中稱為 “數(shù)字雙胞胎”。[11] 數(shù)字雙胞胎概念包括三個不同的部分：物理產(chǎn)品、數(shù)字/虛擬產(chǎn)品以及兩個產(chǎn)品之間的連接。物理產(chǎn)品和數(shù)字/虛擬產(chǎn)品之間的連接是指從物理產(chǎn)品流向數(shù)字/虛擬產(chǎn)品的數(shù)據(jù)以及從數(shù)字/虛擬產(chǎn)品到物理環(huán)境的信息。

這個概念后來被劃分為不同的類型。[12] 這些類型是數(shù)字孿生原型（DTP）、數(shù)字孿生實例（DTI）和數(shù)字孿生聚合（DTA）。DTP包括設計、分析和實現(xiàn)物理產(chǎn)品的過程。DTP在有物理產(chǎn)品之前就存在。DTI是產(chǎn)品的每個單獨實例的數(shù)字孿生體，一旦它被制造出來。DTA是DTI的集合，其數(shù)據(jù)和信息可用于對物理產(chǎn)品的詢問、預知和學習。數(shù)字孿生體中包含的具體信息是由用例驅(qū)動的。數(shù)字孿生子是一個邏輯構(gòu)造，意味著實際的數(shù)據(jù)和信息可能包含在其他應用程序中。

此外，根據(jù)不同的集成度，即物理部分和數(shù)字副本之間可能發(fā)生的不同程度的數(shù)據(jù)和信息流，數(shù)字雙胞胎可以分為三個子類別。數(shù)字模型（DM）、數(shù)字影子（DS）和數(shù)字雙胞胎。

工作場所的數(shù)字雙胞胎通常被認為是機器人流程自動化（RPA）的一部分，根據(jù)行業(yè)分析公司Gartner，它是更廣泛的新興 “超自動化 “類別的一部分。